平面位移及旋转液压升降机简介：

平面位移及旋转液压升降机是一个机电液一体的组合，主要由：剪叉式升降平台、浮动台面、转向及驱动装置、液压系统、电控系统等部分组成。常规平台受电源限制，行走距离和方向有限，另外平台台面固定不动。配以蓄电瓶供电，通过液压马达工作实现行走运动，平台上升。下降动作通过升降液压油缸实现，另外平台台面工作区还设置横移、纵移及旋转工作三个动作区域。

  液压平台工作是主要由如下4种动作：1.行走机构驱动采用两只液压马达驱动，液压马达直接安装在驱动轮上对角安装，即在平台4只承载轮对角安装两只驱动马达，从而驱动平台实现纵向行走及横向行走。采用双出杆液压油缸实现转向驱动，双出杆两端部连接两根驱动齿条，齿条通过限位机构带动旋转齿轮。旋转齿轮安装在旋转轴上端，下端以便安装驱动马达及驱动轮，另一旋转轴下端安装从动轮。液压油缸来回往复直线运动，带动齿条直线运动，齿条带动齿轮作旋转运动齿轮带动旋转轴作旋转运动。  2.举升油缸工作带动连接臂和内外臂向上运动，内外臂通过滚轮的滚动推动工作台向上运动。  3.横移油缸做横向移动时，带动横移平板、旋转大齿轮和上工作台一起移动；纵移油缸做纵向移动时，带动纵移平板、横移平台、旋转大齿轮和上工作台一起做纵向移动。