高空作业平台的主要结构形式有剪叉式、套筒式、桅杆式、臂架式和桁架式。登车桥用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物。最大动负载：6T ，最大静负载：6T ，最大宽度：2M ，最大长度：4M。分类很多，一般分为移动登车桥和固定登车桥。常规：长度11M,宽度2.1M实心轮胎。其中剪叉式、套筒式、桅杆式和桁架式为垂直升降结构。以建筑行业常用的GKT曲臂式高空液压工作平台为例，它是一种典型的高空作业设备。该平台的功能是将人员和设备从地面送到最近几十米高的建筑物或高层建筑的外墙，从事张贴、维护、安装等工作，因此对设备在工作中的安全保障人员提出了很高的要求。液压升降平台由底座、转台、吊杆和工作台四部分组成。结构图如图1所示。其工作原理是：通过转台上的液压马达驱动齿轮旋转，并将固定在底座上的大齿轮啮合产生旋转运动，调整工作台的受力位置。通过连接在转台臂架上的伸缩筒的运动，促进多级臂架中机械连杆机构的伸缩，以调节工作台与底座之间的距离。通过变幅圆柱体的运动，改变臂架与转台之间旋转平面的俯仰角。通过这三个动作的组合和协调，完成工作台的空间定位。通过降低调平油缸和上调调平油缸的协调运动来调节调平油缸的协调运动。当吊杆倾斜时，保持工作台水平。

　　当液压系统发生故障且液压系统因停电或电气故障而停止时。升降平台除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。考虑液压系统在平台工作时可能出现的故障：首先，从平台液压系统本身的结构来看，由于结构复杂，管道多，有几十米长的软管。机器工作时，液压升降机构运动，高压胶管反复进行缠绕运动，容易产生疲劳断裂。当升降机的负载发生较大变化时，液压系统中会出现液压脉动现象。当脉动压力达到一定值时，高压软管就会断裂。其次，系统阀门在运行过程中发生故障，将导致系统发生故障并被迫停止运行。
　　根据上述分析，在设计中对平台的液压系统提出了一些具体的技术要求。针对液压系统的故障，由于液压缸作为举升的驱动力，液压缸需要随举升机构一起运动。此时，液压缸不仅作为升降和升降的动力，而且在施工过程中也作为举升的支撑部件。在施工过程中，液压缸既是举升和升降机的动力，又是施工作业中起支撑作用的部件。因此，液压缸及其连接的管路在整个安全系统中起着重要的作用，因此在液压管路的设计中，尽量使用硬管，保证了软管的配管要求。减少液压系统因系统管道断裂和泄漏而发生故障的可能性。因此，升降机和高空作业平台设备的人机安全是非常重要的，而高空作业车起升机构的稳定性和可靠性是实现安全运行的必要条件。