(1)换相控制：对于带有位置传感器的系统，应根据位置传感器的信号进行常规换流，并正确实现各相电流的切换；对于无传感器系统，应根据感应电动势信号计算换向点，以确定哪些相应通电，哪些相应断电。

　　(2)速度控制：无刷直流电机的速度控制原理与普通直流电机的速度控制原理相同，电枢的平均电压可用PWM方法控制，并可实现速度控制。铝合金升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、运转灵活，推行方便。升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。利用PWM口单片机和DSP可自动输出PWM，使速度控制变得非常容易。
　　(3)换相控制：只要改变各相的通电顺序，就可以实现对电动机的正负控制。在
　　永磁无刷直流电动机的工作过程中，各相绕组定期交替通电。升降机检查液压油质和油位。升降台升至最高时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗，油质发粘，或油中有砂砾等异物时，应及时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。当线圈不通电时，由于线圈的储能作用，会产生感应电动势，在线圈两端都能检测到感应电动势波形。利用感应电动势(EMF)的这一特性，可以代替转子上的位置传感器函数来获得换相信息。这样，就有了一种结构简单、性能可靠的永磁无刷直流电机。
　　自行式液压升降机驱动电机应满足性能要求，选用永磁三相无刷直流电机作为驱动电机。