液压平台工作是主要由如下3种动作：

1.行走机构驱动采用两只液压马达驱动，液压马达直接安装在驱动轮上对角安装，即在平台4只承载轮对角安装两只驱动马达，从而驱动平台实现纵向行走及横向行走。采用双出杆液压油缸实现转向驱动，双出杆两端部连接两根驱动齿条，齿条通过限位机构带动旋转齿轮。旋转齿轮安装在旋转轴上端，下端以便安装驱动马达及驱动轮，另一旋转轴下端安装从动轮。液压油缸来回往复直线运动，带动齿条直线运动，齿条带动齿轮作旋转运动齿轮带动旋转轴作旋转运动。

  2.举升油缸工作带动连接臂和内外臂向上运动，内外臂通过滚轮的滚动推动工作台向上运动。 

 3.横移油缸做横向移动时，带动横移平板、旋转大齿轮和上工作台一起移动；纵移油缸做纵向移动时，带动纵移平板、横移平台、旋转大齿轮和上工作台一起做纵向移动。